長期以來，人們通常把公司設(shè)立與公司成立相混淆，以致造成對公司設(shè)立的誤解，不能正確地認識公司設(shè)立的法律性質(zhì)、公司設(shè)立過程中責(zé)任的特殊性和設(shè)立中公司特殊的法律地位。
事實上，公司設(shè)立與公司成立二者并不相同，其區(qū)別主要如下：
概念不同
公司設(shè)立的概念前已述及。公司成立則是指公司在實質(zhì)上依公司法組織設(shè)立，完成申請設(shè)立登記程序，經(jīng)登記機關(guān)審核發(fā)給執(zhí)照，取得法人資格的一種狀態(tài)。
性質(zhì)不同
公司的設(shè)立，系為組織公司之發(fā)起人之設(shè)立行為，有法律行為，亦有非法律行為；有民事法律行為，亦有受動的行政法律行為。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態(tài)，是對公司合法身份存在的一種表現(xiàn)形式。
效力不同
公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名稱的排他使用權(quán)等，而公司設(shè)立則無上述人格和權(quán)利。
公司設(shè)立與公司成立的聯(lián)系是：公司設(shè)立是公司成立的前提條件，公司成立則是公司設(shè)立追求的目的和法律后果。順便說一下，有的學(xué)者將公司成立的性質(zhì)說成是一種公法上之（國家）行政行為。不妥之處在于其將公司成立與公司登記相混淆。公司登記從主管機關(guān)或公司登記機關(guān)之行為看，是一種對公司進行審核和發(fā)照的行政處分行為；而公司成立則是公司登記的法律后果，是一種確認具備公司法人人格的狀態(tài)，而不是一種行為，更不是一種（國家）行政行為。
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